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高德出行的注册条件主要包括以下几个方面。
1、车辆要求：车辆必须达到一定的标准，包括车型和车辆新旧程度等，车辆应是本地车牌，并且符合当地网约车标准，车辆需为七座及以下乘用车，并且未担任其他网约车平台公司注册运营服务，车辆所有人需要与网约车平台公司签订协议，车辆所有人为个人的应与网约车平台公司签订承诺书，车辆应安装应急报警装置和具有录音录像功能的行车记录装置等，车辆需要持有营运证，且营运年限和里程数要符合当地网约车平台的要求，部分地区的网约车还需要接受网约车专用标识管理，对于车辆安全性要求严格，需符合相关标准以保障乘客安全。
2、驾驶员要求：驾驶员需要持有驾驶证，部分平台要求驾驶证初次领证日期必须满三年以上才能注册成功，驾驶员应具备基本的职业素养和服务能力，具备良好的服务意识和沟通能力等，驾驶员还需要通过相关的培训和考核，以符合高德出行的服务质量要求，在申请过程中，驾驶员需要提交相关证件和资料进行审核，包括身份证、驾驶证等证件的原件照片或扫描件等，驾驶员还需要接受背景审查和安全教育培训等程序。
仅供参考，具体注册条件可能因地区或时间而异，建议前往高德出行官网查询最新注册条件或咨询客服人员了解更多信息。